Разрешение нужно. НО разрешение на спецсигнал, будь он хоть малинового цвета, может получить только контора (Ну никак не физлицо) которой для выполнения профессиональной деятельности необходим данный спецсигнал. То есть желтую мигалку может получить например контора проводящая ремонт дороги или же в случае моей конторы, машины которые имею доступ на ВПП. Можно поставить без бумажек, но если вычислят- хана, особенно по новым штрафам.